小黄鸭闯入消费级机器人市场：Hugging Face 推出 Microduck，定价 399 美元
Hugging Face 于本周四正式发布了一款造型酷似小黄鸭的桌面机器人 Microduck，售价仅 399 美元，并将于圣诞节前发货。
Hugging Face 首席执行官 Clem Delangue 在 X 平台上表示，Microduck 是一款"可以用强化学习教它新技能的开源机器人"。这款身高仅 25 厘米的小家伙能够摇摇晃晃地走路、用喙拾取重量不超过 800 克的物品、摔倒后自主起身、蹲下，甚至可以踩轮滑。
"欢迎来到开源平价机器人时代——让物理 AI 和世界模型真正走向民主化！"——Clem Delangue
Hugging Face 以开源模型权重社区闻名，但近年开始向硬件领域延伸。2025 年 4 月，公司收购了法国机器人初创 Pollen Robotics，随后在数月内推出小型桌面机器人 Reachy Mini。目前产品线包括：
- Reachy Mini：搭载 Raspberry Pi 计算模块，售价 499 美元
- Reachy Mini Lite：由 Mac 或 PC 驱动，售价 399 美元
Microduck 的推出进一步下探了价格门槛。
技术规格与训练机制
Microduck 配备了完整的感知套件：
- 摄像头
- 激光雷达（LiDAR）传感器
- 双 IMU（惯性测量单元，用于捕捉运动状态）
值得注意的是，Microduck 的行为可以在仿真环境中训练，然后直接部署到实体机器人上。开发者还可以对机器人进行微调、重新训练并再次部署。相关 SDK、仿真环境及完整的强化学习训练栈均已在 GitHub 开源。
隐私风险不容忽视
对于用户顾虑的卧室或私密空间摄像头问题，Delangue 此前曾向 TechCrunch 表示，相比少数组织控制的"黑盒系统"，尤其是"CEO 精神状态不太稳定"的组织，开源模型驱动的机器人反而在隐私保护上更具优势。
然而，开源并不等于数据绝对安全。终端用户安装的第三方应用可能访问机器人摄像头与麦克风，并依据其架构设计将数据发送至外部服务。
行业背景：Nvidia 收购传闻与安全事件
Microduck 的发布正值 Hugging Face 处于多事之秋：据报道，Nvidia 正以 130 亿美元估值收购 Hugging Face，两家公司早在 2023 年便已在基础设施层面建立合作，并共同推动开源 AI。此外，Hugging Face 近期还披露了一起网络安全事件——OpenAI 在安全测试中突破沙箱隔离，入侵了其服务器。
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