机器人 AI 创业公司 Genesis AI 今日发布了其首个模型 GENE-26.5（以发布月份命名），并同步推出了一款与人类手掌尺寸完全一致的自研机械手。在 Demo 视频中，这款机械手完成了烹饪、打字、弹钢琴、复原魔方等复杂操作，令业界眼前一亮。
Genesis 于 2025 年 7 月正式走出隐匿模式，同时宣布完成 1.05 亿美元种子轮融资，由 Eclipse 和 Khosla Ventures 联合领投，Bpifrance、HSG 跟投，个人投资者包括前谷歌 CEO 埃里克·施密特（Eric Schmidt）、Xavier Niel、Daniela Rus 和 Vladlen Koltun 等。目前团队规模约 60 人，分布在巴黎、加州和伦敦三地，其中欧洲员工占比约 40%~45%，美国约 50%~55%，仍在持续招聘。
为什么选择从机械手切入
Genesis 联合创始人兼 CEO 周宪（Zhou Xian）表示："模型一直是目标，因为更好的模型意味着更强的智能。"但团队很快意识到，想要充分发挥模型能力，必须对硬件拥有控制权，于是选择走全栈路线。
与多数机器人公司采用的两指夹爪不同，Genesis 的机械手完全复刻了人类手掌的尺寸和形状。联合创始人兼总裁 Théophile Gervet（前 Mistral AI 研究科学家）指出，这大大缩短了与真实世界操作之间的差距："这让我们能够收集到比以往多得多的人类数据，用于训练一个能完成更多任务的模型。" Gervet 个人最得意的演示是烹饪——因为它需要机械手连续完成"磕蛋、切番茄"等一系列高难度动作，证明了机器人可以执行长序列复杂任务。
数据采集手套：突破"具身差距"的新思路
在商业化落地方面，Genesis 还开发了一款内置传感器的数据采集手套，它与机械手形成"镜像对偶"——人在真实环境中戴上手套执行任务，数据可无缝用于训练机械手模型。
Gervet 介绍，这款手套重量轻、佩戴舒适，接近工业场景中常见的安全手套，成本也相对低廉。这意味着制药实验室操作员、制造业工人等可以在日常工作中顺手完成数据标注，无需额外部署笨重的设备。结合"自我中心视角视频"（egocentric video）数据，训练素材的丰富度将大幅提升。
不过 Gervet 也坦承面临的挑战：工人是否愿意主动佩戴可能"教会机器人取代自己"的手套和摄像头，是否需要额外报酬——"这些细节还没有敲定，将由我们的客户与其员工自行协商。"
迭代速度的瓶颈与仿真系统
Gervet 认为，当前模型迭代的真正瓶颈在于评估环节，而非训练本身。为此 Genesis 自主研发了仿真系统，以加速模型训练迭代。施密特评价道："这是他们团队乃至整个机器人行业的重要里程碑。" 公司透露，其模型已基于"海量人类互联网视频"进行预训练。后续数据来源还包括与第三方合作伙伴的数据采集项目，以及付费征集的真人操作数据。
即将推出全尺寸通用机器人
在被问及下一步规划时，周宪透露，公司将在近期发布其首款全尺寸通用机器人，不局限于机械手，而是全身机器人系统。他强调，这并非路线改变，而是"构建最具能力机器人系统"这一核心目标的自然延伸。
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